Взаємодія

Як ви керуєте сервоприводом RC?

2024 Від admin

Сервокерування — це метод керування багатьма типами RC

RC

Радіокерування (часто скорочено RC) є використання керуючих сигналів, що передаються по радіо, для дистанційного керування пристроєм. Прикладами простих систем радіоуправління є механізми відкривання дверей гаража та системи доступу без ключа для транспортних засобів, у яких невеликий портативний радіопередавач відмикає або відкриває двері.

https://en.wikipedia.org › wiki › Радіо_керування

/hobbyist servos by посилаючи на сервопривід сигнал ШІМ (широтно-імпульсна модуляція)., серія повторюваних імпульсів змінної ширини, де ширина імпульсу (найбільш поширені сучасні хобі-сервоприводи) або робочий цикл імпульсної послідовності (менш поширений сьогодні) визначає …

Стандартний сервопривід рухається по дузі обертання (зазвичай 0-90° або 0-180°) і забезпечує позиційний зворотний зв'язок з контролером. Це дає вам змогу перемістити його в певну точку на дузі обертання, а сервопривод повідомляє про своє положення контролеру.

Управління сервомотором Сервоприводи керуються шляхом надсилання електричного імпульсу змінної ширини або широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) через дріт керування. Існує мінімальний пульс, максимальний пульс і частота повторення. Зазвичай серводвигун може обертатися лише на 90° у будь-якому напрямку, щоб загалом переміститися на 180°.

Щоб перемістити сервопривід, використовуйте функцію write() з кутом повороту як аргумент. Кут вказується в градусах від 0 градусів до 180 градусів. Кут змінює ширину імпульсу, що надсилається до серводвигуна, який потім визначає величину обертання. Ми викликаємо функцію через об’єкт servo1, тому використовуємо servo1.

Ви просто використовувати контролер, який може бути таким простим, як циферблат, або складним, як комп’ютер. Контролер посилає сигнал (невеликий, але специфічний імпульс напруги) на командний вхід сервоприводу. Потім сервопривод по суті посилює сигнал до потрібного струму або напруги для двигуна.

Серводвигуни RC – це зазвичай невеликі двигуни з обмеженням руху до 180 градусів. Мають 3 дроти: заземлення, живлення і управління. Щоб контролювати позицію, ви надіслати сигнал із широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ) на лінію керування. Відсоток часу увімкнення визначає кут, на який рухатиметься сервопривод.

за постійно порівнюючи поточне положення вала з бажаним положенням і вносячи будь-які необхідні коригування, серводвигуни здатні підтримувати положення вала з високою точністю і надійністю.