Які недоліки розумної тростини?
2024Ці рішення все ще мають багато недоліків, наприклад; Вони не можуть виявити приховані, але дуже небезпечні для сліпих перешкоди, такі як сходи вниз, ями тощо. Зазвичай інформація зворотного зв’язку надходить у вигляді вібрації або звукових сигналів.
Один недолік полягає в тому, що всі чотири ноги тростини повинні торкатися підлоги під час використання, щоб забезпечити належну стабільність. З практичної точки зору, це може значно обмежити швидкість ходи, але це також може створити серйозну проблему безпеки для тих, хто не може або випадково не використовує тростину правильно.
Недоліки
- Неправильна техніка використання палиці: якщо відстань між корпусом і палицею занадто велика, не тільки значно зменшується розрядка натягу, але й може виникнути сильний поворотний момент. …
- Зниження відчуття рівноваги: тривале використання палиць може знизити рівновагу та координаційні здібності суб’єкта.
Тростина не може помітити автомобіль, що мчить, або безшумний транспортний засіб під час перетину перехрестя, оскільки собака-поводир може вважати його небезпечним. Іноді знос білої тростини може призвести до небезпечних проблем. Якщо тростина зламається, коли користувач перебуває на вулиці, це може залишити людину без можливості безпечно дістатися додому.
Таблиця 1
| Тип | датчик | Недоліки |
|---|---|---|
| Віртуальний | лазерний сканер | Не можна використовувати в складних дорожніх умовах |
| Інтегрований датчик | Лазерний сканер + IMU | (1) Слабке з’єднання (2) Великий об’єм (3) Відносно важкий |
| Лазерний далекомір + ультразвуковий | ||
| Лазерний SLAM | Лідар | Сукупна помилка карти |
Основна мета цього полягає в тому, щоб допомогти незрячим рухатися вільніше, інформуючи незрячу людину про обставини та поточний стан доріжки, якою він/вона йде, використовуючи надійну палицю. ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМИ Існуюча система: Більшість із них використовують звичайну білу тростину для допомоги в навігації.