З яких 5 основних компонентів складається робот?

2024 Від admin

Основними компонентами промислового робота є Маніпулятори, кінцеві ефектори, пристрої зворотного зв'язку, контролери та локомотивні пристрої.

Не дивно, що складність цих машин і автономних систем породила п’ять спеціалізованих областей у сфері робототехніки:

Інтерфейс оператора.
Мобільність або пересування.
Маніпулятори та ефектори.
Програмування.
Відчуття та сприйняття.

Робототехнічні системи можна визначити як взаємопов’язані, інтерактивні, когнітивні та фізичні інструменти, які здатні:

сприймати навколишнє середовище за допомогою датчиків.
причина про події.
складати плани з використанням алгоритмів, реалізованих у комп’ютерних програмах.
виконувати дії, дозволені приводами.

У цій статті розглядаються основні компоненти роботів, зосереджуючись на основних компонентах роботів, які забезпечують їх функціонування та різноманітність.

Сенсори та сприйняття. …
Актуатори та рухи. …
Системи управління. …
Джерело живлення. …
Кінцеві ефектори. …
Системи мобільності. …
Системи зв'язку. …
Механізми безпеки та резервування.

Більш просте та повне визначення типів роботів можна звузити до п’яти типів: Декартова, циліндрична, SCARA, 6-осьова та дельта. Кожен тип промислового робота має певні елементи, завдяки яким він найкраще підходить для різних застосувань. Основними відмінностями серед них є швидкість, розмір і робочий простір.

Робот є машина, яка виконує завдання без допомоги людини. Багато людей вважають роботів машинами, які виглядають і діють як люди. Однак більшість роботів не схожі на людей. А роботи роблять лише те, для чого їх створила людина.